当今世界，人们越来越关注食品安全和食品包装的安全。发泡餐盒和吸塑餐盒正被注塑快餐盒所取代。随着注塑快餐盒市场的增长，国内快餐盒注塑工厂也越为越多。现在大家上快餐盒工厂项目大部分还是只关注注塑机和模具。在这里，我们来分析一下被大家所忽视的另一个关键——快餐盒高速机械手。

现在主流的快餐盒注塑工厂生产周期，一般一模出两个的在4.5秒左右； 一模出四个的在5秒左右。在达到这样的生产速度，对快餐盒工厂的三大配置设备注塑机、模具和机械手要求都非常高，本文对注塑机和模具不作评论，只分析快餐盒高速机械手。

首先， 我们从应用环境来分析。快餐盒生产整个注塑成型及取出堆叠生产周基本在4.5~5秒之间。按快的计算，看下表：

也就是说，每年机械手要走16588.8公里。可见的应用环境对快餐盒高速机械手要求非常高，再加上使用寿命的要求。不是一般机械手可以胜任的。

其次，我们再来分析一下生产过程对快餐盒高速机械手要求。

1、空循环周期。

一般应在4.5秒的周期的基础上计算，加上30%的余量，即4.5/1.3=3.46秒内。同时应考虑生产技术的发展，4.5秒周期应按85%计算；那么：5*85%/1.3=2.9秒。所以，高速机械手空循环周期应在2.9秒内。基本上市场的大部分品牌都能达到。

2、模内占用时间。

      很明显，B品牌和C品牌生产周期增加了15%以上的时间，让工厂产量少了15%以上,是非常不适合的。从生产过程分析可看出，模内占用时间是选择快餐盒高速机械手关键因素。

结合应用环境和生产过程，我们很容易得出，快餐盒高速机械手的要求。

1、较短的空循环周期。（高速度）

      快餐盒高速机械手空循环周期应在2.9秒内。

2、较短的模内占用时间。（高响应）

      快餐盒机械手横内占用时间越短越好，最多不能大于0.5秒。

3、极高的稳定性。包括硬件稳定和软件稳定。（高稳定）

首先是硬件稳定。要求以下这些关键部件必须达到使用要求，包括：

• 伺服电机和驱动器：应满足高速度、高响应、停止性能强。
• 减速器：稳定成熟，国际知名品牌。
• 导轨和滑块：应具有高刚性和高耐磨和润滑性好。
• 高速运动的电缆，皮带，拖链，气管：应具有高耐拆性，抗弯曲强度好。
• 机械结构：设计合理，加工精度高；刚性好。

最后，也是最重要的一点，往往是大家所忽视的一点。就是软件的稳定性。 软件方面包括操作软件和技术方案的合理。软件方面市场上大部分采用的是华成公司的操作系统，但华成只提供基础版本，因各公司在应用上的理解不同。在基础版本上作不同的改进。这需要各公司对高速机应用上有很深的理解。

技术方案：

  第一种是，在原来普通机械手上加大电机功率的，如原来用的是几百瓦的电机 加大为1000瓦，或者达到1500瓦的伺服电机，速度马上快了不少；但后果是各动作速度感觉飞快，动作间的过度匆忙很不平顺； 整体周期并没有质的提高。最重要的是动作转换的不平顺带来机器抖动大、断皮带、断气管、误报警、导轨磨损大等等一系列的严重后果。这种不负责任的技术方案是完全不能接受的。

  另一种是，专业开发方案。象珠海市可为公司这样有强大的技术团队，在快餐盒行业内有多年的应用经验；同时，充分理解不同伺服电机公司、不同型号的伺服电机及驱动之间的特性及应用。才能开发出周期快，而且动作转换过度平顺的专业技术方案。

珠海可为公司生产的快餐盒机械手，工作时，看起来不紧不慢，游刃有余；空循环周期只有2.6秒，模内时间不超0.4秒。