两套独立引拔+手臂共用一个横行结构，两只手臂各自独立工作，相互之间不影响，生产效率更高，在叠模、模内贴标、嵌入成型以及各种模后处理的操作中得到广泛应用。 现有机械手正臂和副臂同一个引拔，可以做一些简单的拿取，运输产品与料头的工作，对于需要按规定放置的产品就显得力不从心，由于正臂与副臂同一个引拔臂，机械手在工作的时候也相对应的增加了一些时间，降低了生产效率，增加了生产成本。