可为精密教您如何选用快餐盒薄壁高速机械手


发布时间:

2018-01-31

现在主流的快餐盒注塑工厂生产周期,一般一模出两个的在4.5秒左右; 一模出四个的在5秒左右。在达到这样的生产速度,对快餐盒工厂的三大配置设备注塑机、模具和机械手要求都非常高。

当今世界,人们越来越关注食品安全和食品包装的安全。发泡餐盒和吸塑餐盒正被注塑快餐盒所取代。随着注塑快餐盒市场的增长,国内快餐盒注塑工厂也越为越多。现在大家上快餐盒工厂项目大部分还是只关注注塑机和模具。在这里,我们来分析一下被大家所忽视的另一个关键——快餐盒高速机械手

1

现在主流的快餐盒注塑工厂生产周期,一般一模出两个的在4.5秒左右; 一模出四个的在5秒左右。在达到这样的生产速度,对快餐盒工厂的三大配置设备注塑机、模具和机械手要求都非常高,本文对注塑机和模具不作评论,只分析快餐盒高速机械手。

首先, 我们从应用环境来分析。快餐盒生产整个注塑成型及取出堆叠生产周基本在4.5~5秒之间。按快的计算,看下表:

每天产量

每月产量

每年产量

60秒/4.5秒*60分钟*24小时=19200模/次

19200*30天=576000模/次

576000*12月=6912000模/次

机械手是要在机器横梁上来回往复运动。每次来回走约1.2米

每天行走里程

每月行走里程

每年行走里程

19200*1.2米*2次=46080米=46.08公里

46080米*30天=1382400米=1382.4公里

1382400米*12月=16588800米=16588.8公里

也就是说,每年机械手要走16588.8公里。可见的应用环境对快餐盒高速机械手要求非常高,再加上使用寿命的要求。不是一般机械手可以胜任的。

其次,我们再来分析一下生产过程对快餐盒高速机械手要求。

1、空循环周期。

一般应在4.5秒的周期的基础上计算,加上30%的余量,即4.5/1.3=3.46秒内。同时应考虑生产技术的发展,4.5秒周期应按85%计算;那么:5*85%/1.3=2.9秒。所以,高速机械手空循环周期应在2.9秒内。基本上市场的大部分品牌都能达到。

1

2、模内占用时间。

注塑机生产周期

无机械手模内时间

有机械手时占用模内时间

实际生产周期

影响率

4.5

0.3

(已含于4.5秒生产周期内)

珠海可为品牌为0.4

4.6

2%

B品牌为0.8

5.3

15%

C品牌为1

5.5

18%

 

 

      很明显,B品牌和C品牌生产周期增加了15%以上的时间,让工厂产量少了15%以上,是非常不适合的。从生产过程分析可看出,模内占用时间是选择快餐盒高速机械手关键因素。

1

结合应用环境和生产过程,我们很容易得出,快餐盒高速机械手的要求。

1、较短的空循环周期。(高速度)

      快餐盒高速机械手空循环周期应在2.9秒内。

2、较短的模内占用时间。(高响应)

      快餐盒机械手横内占用时间越短越好,最多不能大于0.5秒。

3、极高的稳定性。包括硬件稳定和软件稳定。(高稳定)

首先是硬件稳定。要求以下这些关键部件必须达到使用要求,包括:

  • 伺服电机和驱动器:应满足高速度、高响应、停止性能强。
  • 减速器:稳定成熟,国际知名品牌。
  • 导轨和滑块:应具有高刚性和高耐磨和润滑性好。
  • 高速运动的电缆,皮带,拖链,气管:应具有高耐拆性,抗弯曲强度好。
  • 机械结构:设计合理,加工精度高;刚性好。

最后,也是最重要的一点,往往是大家所忽视的一点。就是软件的稳定性。 软件方面包括操作软件和技术方案的合理。软件方面市场上大部分采用的是华成公司的操作系统,但华成只提供基础版本,因各公司在应用上的理解不同。在基础版本上作不同的改进。这需要各公司对高速机应用上有很深的理解。

 

技术方案:

  第一种是,在原来普通机械手上加大电机功率的,如原来用的是几百瓦的电机 加大为1000瓦,或者达到1500瓦的伺服电机,速度马上快了不少;但后果是各动作速度感觉飞快,动作间的过度匆忙很不平顺; 整体周期并没有质的提高。最重要的是动作转换的不平顺带来机器抖动大、断皮带、断气管、误报警、导轨磨损大等等一系列的严重后果。这种不负责任的技术方案是完全不能接受的。

  另一种是,专业开发方案。象珠海市可为公司这样有强大的技术团队,在快餐盒行业内有多年的应用经验;同时,充分理解不同伺服电机公司、不同型号的伺服电机及驱动之间的特性及应用。才能开发出周期快,而且动作转换过度平顺的专业技术方案。

1

珠海可为公司生产的快餐盒机械手,工作时,看起来不紧不慢,游刃有余;空循环周期只有2.6秒,模内时间不超0.4秒。

1